Stellen Sie sich vor, Ihre Arbeitseffizienz hängt von einem FTS ab. Wie würden Sie sich fühlen, wenn dieses FTS ständig an engen Kurven zögert, bei zunehmender Last an Geschwindigkeit verliert oder einfach Fahrten pro StundeMöchten Sie, dass diese Probleme Ihren Arbeitsablauf beeinträchtigen? Sicherlich nicht.

So clever es auch klingen mag, ein FTS an Ihrem Arbeitsplatz zu haben, wenn es nicht richtig funktioniert, nützt es nichts. Eine schlecht ausgestattete FTS-Anlage wird langjährige Kunden zu verärgerten Besuchern machen. Außerdem wird sie Ihren gesamten Arbeitsablauf stören mit unvorhergesehenen Ausfallzeiten. 

Dies führt nicht nur zu großer Frustration bei denjenigen, die mit FTS arbeiten, sondern verursacht auch zusätzliche Kosten für die kontinuierliche Wartung und Ausfallverluste. 

Obwohl viele es nicht wissen, hat dieses ganze Problem im Allgemeinen eine Ursache, die leicht kontrolliert werden kann. Das ist die sSystem, das dieses FTS antreibt. Einfach ausgedrückt: Die Verwendung eines falschen Motors in einem FTS kann allein schon all diese Probleme verursachen. Das erklärt, warum die Auswahl der richtigen mechanischen Steuerung für jedes FTS so wichtig ist. 

In diesem Leitfaden zeigen wir Ihnen, wie Sie richtig vorgehen. Auswahl eines bürstenlosen Gleichstrommotors für fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF). Diese Motoren gelten in der Regel als ideale Wahl für die meisten automatisierten Systeme. Sie eignen sich perfekt für Systeme, die enge Kurven navigieren und wechselnde Lasten bewältigen müssen. 

Keine Sorge, wir werden nicht zu sehr in theoretische und technische Details einsteigen. Vielmehr werden wir uns mehr auf was in der realen Welt zählt. Wir beginnen mit einer grundlegenden Erklärung der Funktionsweise eines bürstenlosen Gleichstrommotors und warum dieser für ein FTS so wichtig ist.

Dann werden wir einige wichtige Punkte besprechen. Wichtige Anforderungen für ideale Arbeitsbedingungen für jedes AGV, gefolgt von einer schrittweisen Anleitung zur Auswahl des richtigen AGV-Motors. Betrachten Sie diesen Leitfaden als Ihr praktisches Handbuch, das von einem Ingenieur erstellt wurde, der Ihnen zum Erfolg bei Ihrer nächsten AGV-Motorauswahl verhelfen möchte.

Was ist ein bürstenloser Gleichstrommotor?

Wie jeder andere Motor ist auch ein bürstenloser Motor DC-Einrichtung wandelt auch elektrische Energie in mechanische Energie um. Was es jedoch von anderen klassischen Versionen unterscheidet, ist die Art und Weise, wie es durchgeführt wird diese Umwandlung. 

Ein bürstenloser Gleichstrommotor verwendet elektronische Signale und schaltet statt physischer Komponenten, um die Drehung innerhalb seiner Baugruppe zu erzeugen. Während ein bürstenloser Motor arbeitet, bleiben die Wicklungen im Inneren des Motors feststehend. Es gibt keine Bürsten, die die Magnete während ihrer Drehung stören könnten, und ein Der Controller übernimmt die gesamte Zeitsteuerung.. 

Ein solches Design macht nicht nur die gesamte Arbeit geschmeidiger und geräuschlos, sondern beseitigt auch die Reibung, die Verschleiß im Inneren eines Bürstenmotors verursacht. Diese Konstruktion gewährleistet außerdem eine vorhersehbare Leistung, insbesondere wenn das damit betriebene Gerät sich mit niedrigen Geschwindigkeiten bewegen oder seine Richtung ohne Störungen oder Ruckeln ändern muss. 

Bei klassischen Motoren nutzen sich die Bürsten schnell ab, was dazu führt, dass diese Motoren entweder nicht mehr funktionieren oder ständig gewartet werden müssen. Bei bürstenlosen Konfigurationen gibt es jedoch keine Bürsten, sodass die gesamte Baugruppe bleibt jahrelang effizient und stolpert nicht bei konstanter Arbeit. 

Eine effiziente bürstenlose Konfiguration verspricht gleichmäßiges Drehmoment trotz wechselnder äußerer Belastungen und unter allen möglichen Bedingungen. Es geht keine Energie in Form von Wärme verloren, sodass das Drehmoment während der gesamten Arbeitsschicht konstant bleibt. 

Für AGV-Konstrukteure ist diese Kombination aus Stabilität und ununterbrochene Leistung über viele Stunden hinweg, Zusammen mit einem wartungsarmen Aufbau ist dies ein echtes Geschenk. Dadurch ist ein bürstenloser Motor die ideale Wahl für AGVs und andere Anwendungen, bei denen wechselnde Lasten und konstante Arbeitszeiten üblich sind.

Warum sind BLDC-Motoren ideal für AGVs?

Um zu verstehen, warum bürstenlose Motoren DC-Konfigurationen sind ideal für AGVs, muss man sich zunächst einmal vorstellen, in welcher Umgebung ein FTS soll funktionieren. Es ist eine Mischung aus Nonstop-Bewegung, enge Kurven, schmale Wege zu navigieren und sich ständig ändernde Lasten. 

All diese Dinge sind genau das, was ein bürstenloses Setup nahtlos bewältigen soll. Diese effizienten Setups bieten Vorteile wie keine anderen. In bürstenlosen Setups, Es wird weniger Energie verschwendet. während der Umwandlung, was letztendlich zu längeren Betriebszeiten pro Ladung führt. 

Dadurch muss die automatische Flotte nicht mehr so oft zum Aufladen zum Dock zurückkehren. Neben dieser Effizienz bietet ein bürstenloser mechanischer Controller auch Stabilität in Bezug auf das Drehmoment zu dem Gerät, auf dem es läuft. 

Das bedeutet, dass Ihr Automatisiertes Fahrzeug wird nicht langsamer, zittern oder zögern, egal wie viel Last Sie hinzufügen oder wenn sie Steigungen bewältigen müssen. Da es keine Bürsten gibt, die Widerstand leisten oder verschleißen können, haben diese Motoren natürlich eine längere Lebensdauer als bürstenbehaftete Motoren. 

Innerhalb der Baugruppe eines bürstenlosen Gleichstrommotors besteht nur minimaler physischer Kontakt zwischen den Elementen, sodass Staubansammlung und Reibung reduzieren, oder plötzliche Ausfälle aufgrund von Verschleiß. Dies führt direkt zu weniger Unterbrechungen und Ausfallzeiten, ohne dass Sie sich um Notfallwartungen kümmern müssen. 

Die Strukturen von bürstenlosen Motoren machen sie auch wartungsarm im täglichen Betrieb. Anstatt die Bürsten regelmäßig auszutauschen, müssen die Ingenieure lediglich die Lager und die Verkabelung überprüfen, um die ordnungsgemäße Funktion und Stabilität des Motors sicherzustellen. Im Vergleich zum Austausch sind diese Aufgaben recht schnell und vorhersehbar. 

Abschließend ist es wichtig zu beachten, dass die meisten bürstenlosen Gleichstromkonfigurationen ziemlich kompakt und tragbar, was sie auch leicht macht. Dies hilft den Herstellern, das Fahrzeug so klein zu halten, wie sie möchten, ohne sich Gedanken darüber machen zu müssen, wie sie die erforderliche Leistung erzielen können. Drehmoment zum Ziehen oder Heben.

Alles in allem, BLDC Motoren sind die perfekte Antriebskraft für ein fahrerloses Transportfahrzeug (FTF). Diese Motoren erfüllen alle Erwartungen eines FTF-Betriebsteams, darunter Effizienz, Langlebigkeit, Stabilität, und Zuverlässigkeit in einem tragbaren Gehäuse.

Wichtige Leistungsanforderungen an FTS

Bei der Auswahl eines motorisierten Antriebs für ein AGV wird die endgültige Entscheidung auf der Grundlage zahlreicher Parameter getroffen, die bestimmen, wie gut Ihr Die Auswahl entspricht der Leistung des AGV. Anforderungen. Im Folgenden werden wir einige Punkte besprechen, auf die man bei der Auswahl eines motorisierten Systems für FTS achten muss:

Das erste und wichtigste Kriterium ist das Drehmoment. Hier betrachten Sie sowohl das Anlaufdrehmoment die erforderlich ist, um ein schwer beladenes Fahrzeug in Bewegung zu setzen, sowie das kontinuierliche und maximale Drehmoment, das der Motor liefern kann. 

Spitzendrehmoment ist unerlässlich, um den reibungslosen Betrieb des fahrerlosen Transportfahrzeugs über mehrere Stunden hinweg während längerer Arbeitsschichten zu gewährleisten. Ein Motor mit zu geringem Drehmoment führt dazu, dass das Fahrzeug alle paar Stunden schleppt, stehen bleibt oder überhitzt. 

Ein weiterer wichtiger Faktor, der zu berücksichtigen ist, ist die Geschwindigkeit. Auch hier sollten Sie nicht nur die Höchstgeschwindigkeit berücksichtigen. Vielmehr müssen Sie auch darauf achten, wie konstant der motorisierte Innenraum einem langsam fahrenden AGV dabei helfen kann, sich mit kontrollierter Geschwindigkeit fortzubewegen. 

In den meisten Fällen bewegen sich Ihre fahrerlosen Transportfahrzeuge langsam, wenn sie enge Wege befahren. Daher ist es wichtig, einen Motor zu wählen, der eine stabile Drehzahl liefert und keine Vibrationen verursacht. 

Tragfähigkeit spielt auch eine zentrale Rolle bei der Entscheidung, ob ein Motor für ein FTS geeignet ist oder nicht. Mit steigender Nutzlast ändern sich die Anforderungen an Drehmoment und Drehzahl schnell. Hier gewinnt ein Steuerungssystem, das unabhängig von der Belastung des FTS eine stabile Leistung liefert. 

Sie müssen auch die Arbeitszyklus des Systems. Einfach ausgedrückt muss man sehen, wie lange es unter Last laufen kann, bevor es eine Pause benötigt. In der Praxis sind fahrerlose Transportfahrzeuge den ganzen Tag über im Einsatz und leisten kontinuierlich lange Schichten. 

Daher, Motoren bürstenlos DC-Setups sind perfekt, weil sie längere Betriebszeiten bewältigen ohne Überhitzung oder Aufladen. 

Zuletzt, Präzisionssteuerung Die Leistung eines Motors ist ebenfalls wichtig. Sie sorgt für die Sicherheit des FTS und ermöglicht eine vorhersehbare Leistung. Ihr FTS muss in der Lage sein, seine Geschwindigkeit anzupassen, seine Beschleunigung zu regulieren und während seiner gesamten Betriebsdauer eine gleichmäßige Verzögerung zu gewährleisten. 

All dies hängt davon ab, wie leistungsstark und präzise sein motorisierter Innenraum ist. Diese Präzisionssteuerung ist einer der wichtigsten Gründe, warum BLDCs dominieren die meisten AGV-Entwicklungsprozesse.

Auswahl des richtigen BLDC für ein AGV – Schrittweise Anleitung

Die Auswahl des richtigen BLDC-Typs für ein FTS bedeutet, dass Sie ein System erhalten, das den Anforderungen eines FTS in der realen Welt entspricht. Im Folgenden finden Sie die Schritte, die Sie befolgen können, um Holen Sie sich den besten BLDC Einrichtung für Ihre fahrerlosen Transportfahrzeuge. 

Schritt 1: Verständnis der Drehmoment-Drehzahl-Kurven

Bei jeder Auswahl ist es wichtig zu verstehen, wie sie sich unter Belastung verhält. Sie benötigen eine hohes Anlaufdrehmoment für den reibungslosen Start von beladenen fahrerlosen Transportfahrzeugen. Außerdem benötigen Sie ein stabiles, kontinuierliches Drehmoment, um einen langfristigen Betrieb zu gewährleisten. 

Beide Drehmomente sollten jedoch über eine ausreichende Reserve verfügen, damit das Fahrzeug nicht ständig an seiner Leistungsgrenze betrieben wird. Am besten wählen Sie eine Option, die eine Drehmomentreserve von etwa 20–301 TP3T bietet. 

Schritt 2: Anpassung der Spannung an das Batteriesystem Ihres Fahrzeugs

Je nach Ausführung kann Ihr fahrerloses Transportfahrzeug mit 24 V, 36 V oder sogar 48 V betrieben werden. Eine motorisierte Anlage zu erwerben, die nicht Passen Sie die native Batteriespannung Ihres AGV an. führt zu mehreren Umwandlungsverlusten. Ihre bürstenlosen Gleichstrommotoren erzielen nur dann die beste Leistung, wenn ihr Spannungsbereich direkt auf das AGV-Gehäuse abgestimmt ist. 

Schritt 3: Festlegen der richtigen Nennleistung (W oder kW)

Diese Nennleistung bestimmt wie Ihr FTS beschleunigen kann, kleine Steigungen bewältigen und unabhängig von Lastverschiebungen und dem zu fahrenden Weg einen reibungslosen Betrieb aufrechterhalten. 

Ein Motor mit einer hohen Nennleistung wird für eine stärkere Beschleunigung sorgen trotz der Last, schnelle Wiederbeschleunigung nach Geschwindigkeitsabfall und geringe Wärmeentwicklung. 

Entscheiden Sie sich nicht für eine sehr hohe Nennleistung. da dies die Gesamtkosten erhöht. Am besten wählen Sie eine mittlere Leistung, die den Dauer- und Spitzenbedarf Ihres FTS erfüllt.

Schritt 4: Wählen Sie die richtigen Steuerungsoptionen aus.

Der Controller ist das Gehirn der bürstenlosen Gleichstrommotoren, daher müssen Sie bei der Auswahl sehr sorgfältig vorgehen. Für ein AGV muss der Controller über die richtige Art von Geschwindigkeitsregelungsmodi damit das fahrerlose Transportfahrzeug bei niedrigen Geschwindigkeiten reibungslos navigieren kann. 

Der Controller muss außerdem über Drehmomentregelung für Traktion und Lenkung sowie vielseitige Bremsmodi, darunter regenerative, dynamische oder mechanische Bremsen. 

Ihr AGV verfügt über eine spezifische Steuerungsarchitektur, und die Kommunikationsschnittstellen des Controllers muss dazu passen. Durch die sorgfältige Auswahl des richtigen Controllers wird sichergestellt, dass das FTS nicht ruckelt, übersteuert oder von seiner Position abweicht. 

Schritt 5: Überprüfen Sie den Formfaktor des Motors und die Passgenauigkeit der Halterung.

Egal, wie gut deine Auswahl ist, wenn sie nicht gut zum AGV-Chassis passt, nützt sie dir nichts. Bevor du den Kauf tätigst, solltest du die Abmessungen der Welle, die Befestigungslöcher, die Rahmengröße und die Ausrichtung der Radnabe und des Getriebes überprüfen. Vergewissere dich, dass sie in Ihr FTS passen. 

Die meisten der BLDCs sind im Allgemeinen kompakt. und tragbar und passt problemlos in alle Arten von FTS. Es ist jedoch weiterhin wichtig, dies vor einer endgültigen Entscheidung zu bestätigen. 

Schritt 6: Bewertung der wärmebezogenen Leistung

Da fahrerlose Transportfahrzeuge in längeren Schichten betrieben werden, kann Überhitzung ein großes Problem darstellen. Bevor eine motorisierte Konfiguration endgültig festgelegt wird, ist es wichtig, deren Dauerstrombereiche zusammen mit seine maximale Temperatur und seinen Kühlbedarf. Überprüfen Sie auch, wie es abkühlt. 

Ein Motor, der kühl bleibt und ohne externe Eingriffe gekühlt werden kann, ist für AGVs am besten geeignet.

Schritt 7: Effizienz im Vergleich zur Akkulaufzeit bewerten

Wenn Sie Ihre Auswahl auf einige ähnliche Optionen eingegrenzt haben, könnte dies ein Punkt sein, der Ihnen hilft, sich für ein Produkt zu entscheiden. Entscheiden Sie sich nur für einen hocheffizienten Motor, indem Sie dessen Laufzeit, Ladezyklen und Betriebskosten berücksichtigen.

Wenn Sie die oben genannten Schritte befolgen, können Sie die meisten Optionen leicht ausschließen und sich auf das konzentrieren, was genau den Anforderungen Ihres Fahrzeugs am besten entspricht. 

Motorsteuerungen für BLDC-Motoren verstehen

Die Rolle des Controllers für die ordnungsgemäße Funktion eines bürstenlosen Gleichstrommotors ist unbestreitbar. Diese Controller sind tatsächlich der Grund dafür. Warum sich ein Motor so verhält, wie er sollte. 

Ein Controller kann als Gehirn einer motorisierten Baugruppe der die gesamte elektronische Kommutierung übernimmt. Er liest die Rückmeldung und nimmt Korrekturen in Echtzeit vor. Ein Controller definiert auch den Zeitpunkt für das Umschalten der Ströme innerhalb der Baugruppe, um trotz fehlender Bürsten eine gleichmäßige Drehung zu ermöglichen. 

Wenn man sich ausschließlich auf ein fahrerloses Transportfahrzeug bezieht, ist die Laufruhe, die dieser Controller bietet, von großer Bedeutung. Der Controller reguliert die Geschwindigkeit des AGV, wenn es mit niedrigen Geschwindigkeiten arbeitet. Der gleiche Controller erhöht auch die Geschwindigkeit des AGV, wenn eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erforderlich ist. 

Dieser Controller sorgt für die Aufrechterhaltung eines richtiges Drehmoment, sorgt für gleichmäßige Beschleunigung und Verzögerung und sorgt trotz wechselnder Lasten für reibungslose Manöver. Darüber hinaus schützt der Controller das AGV-System, indem er ständig auf Probleme wie Überhitzung, Überstrom oder Spannungsabfall überwacht. 

All dies erklärt, warum der richtige Regler für einen BLDC-Motor so wichtig ist und warum ohne ihn selbst der beste Motor unzuverlässig und für ein AGV unbrauchbar wäre. 

Bei fahrerlosen Transportfahrzeugen muss die Steuerung in der Lage sein, in Echtzeit mit sich selbst zu kommunizieren und ihre Aktionen auf der Grundlage der erhaltenen Rückmeldungen zu korrigieren. Verschiedene Steuerungen verwenden verschiedene Kommunikationsmethoden, einschließlich CAN-OPEN, RS-485 oder MODE-BUS. 

Je nachdem, welche Kommunikationsmethode ein Controller verwendet, muss die gesamte Funktionsweise der motorisierten Baugruppe synchron mit der Navigation des AGV ist es, was es so genau macht. 

Eine weitere wichtige Aufgabe eines Controllers in AGVs ist die Überwachung der Bremsen. Bei FTS ist eine sanfte Verzögerung wichtig, um die Sicherheit und Effizienz des Arbeitsablaufs zu gewährleisten. 

Gute BLDC-Steuerungen sind in der Lage, ein solch sanftes Bremsen zu unterstützen und Energie an die Batterie zurückzuführen, ohne dass diese in Form von Wärme verloren geht, wenn ein AGV anhält oder sich mit langsamer Geschwindigkeit bewegt. Mit einer gut abgestimmten Steuerung, die das Bremsen regelt, gewährleistet das AGV ein präzises Anhalten. ohne Überschreitung oder Auslösung.

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