Si vous appartenez au secteur de l'automatisation et que vous travaillez avec des AGV ou des systèmes robotiques, il n'est pas rare que vous rencontriez des problèmes. La plupart du temps, tout semble parfait sur le papier, mais une fois les processus de fabrication et de mécanique terminés, le système ne fonctionne plus. Le système qui en résulte fonctionne totalement différemment de ce qui est attendu. 

On peut se demander quelle est la cause de ce problème, surtout lorsque la structure semble stable. La plupart du temps, ce n'est pas un problème de logiciel ou de mécanique qui est à l'origine de ce problème. Il s'agit plutôt d'un problème plus profond.problème sous-jacent dans le moteur de l'installation. 

Cela explique pourquoi choisir le bon moteur est l'une des principales étapes de la formation d'une ligne AGV ou robotique. Les performances et l'application pratique d'un système dépendent entièrement de la qualité de sa motorisation. En d'autres termes, l'efficacité d'un appareil est définie par la puissance de son matériel de mouvement.

Le bon moteur sous-jacent est particulièrement important pour les environnements industriels où les temps d'arrêt ne sont pas négociables et où la précision est la seule solution possible. Aujourd'hui, de plus en plus d'équipes d'approvisionnement et d'ingénierie le passage à la technologie sans balais par rapport à n'importe quelle autre version de moteur. 

Cela s'explique par le fait que stabilité et prévisibilité Ces moteurs offrent de nombreux avantages et nécessitent moins d'entretien. Dans cet article, nous allons aborder les principaux avantages de l'utilisation de moteurs sans balais dans les AGV, la robotique et d'autres lignes d'automatisation qui nécessitent précision et stabilité. 

Mais avant cela, nous allons également aborder les sujets suivants ce qu'est un moteur sans balais, Quelles sont les caractéristiques essentielles que doit posséder tout matériel mécanique pour les AGV et les robots ?

Comprendre les moteurs sans balais de la manière la plus simple qui soit

On peut penser qu'un moteur sans balais est un produit extrêmement complexe sur le plan technique. Cependant, vous seriez surpris de voir à quel point l'idée derrière un moteur sans balais est simple. moteur sans balais ou BLDC est extrêmement simple et basique.

Pour comprendre ce qu'il est exactement, vous pouvez le considérer comme un version améliorée de l'ancien modèle brossé. Il élimine tous les points faibles d'une conception à balais. En bref, il y a moins de friction, moins d'étincelles, moins de production de chaleur et presque pas d'usure régulière.

Simplement, un moteur sans balais convertit l'énergie électrique en énergie mécanique à l'intérieur du moteur sans s'appuyer sur des balais physiques. Au lieu de cela, il utilise l'électronique pour effectuer ce travail de commutation avec précision et de manière plus stable. Ce simple passage d'une commande mécanique à une commande électronique change tout et rend ce moteur bien meilleur que les anciennes versions classiques.

Dans un assemblage sans balais, le rotor tourne pendant que le moteur est en marche. faire face à moins de résistance, et la réponse mécanique est régulière. En outre, l'énergie injectée dans un tel système se transforme presque exactement en un mouvement. Cela signifie qu'il n'y a pas de perte d'énergie sous forme de chaleur.

Pour les dispositifs mécaniques qui font fonctionner les AGV et les robots, des équipes de travail longues et ininterrompues sont attendues et très courantes. Ces appareils doivent souvent faire face à des arrêts fréquents ou se déplacer sur des voies étroites. Tout cela est exigé d'eux alors qu'ils doivent faire face à un changement de charge. 

Pendant tout ce temps, l'efficacité et la fluidité de leur intérieur motorisé ne peuvent être compromises. En d'autres termes, les ingénieurs n'ont pas d'autre choix que de faire fonctionner les véhicules de l'UE. AGV et des robots sur un une installation efficace et contrôlée électroniquement. Un moteur sans balais présente toutes ces caractéristiques. 

En résumé, le cœur mécanique sans balais d'un appareil est une solution intelligente et efficace. contrôleur compact qui gère électroniquement son mouvement. Ce faisant, il garantit que son fonctionnement ne présente que peu ou pas d'écarts. Il nécessite également un minimum d'entretien et fonctionne presque silencieusement sans être affecté par la chaleur. Toutes ces caractéristiques le rendent idéal pour des cycles de fonctionnement plus longs.

Ce que les AGV et les robots attendent d'un moteur

Indépendamment de leurs différences, tous les AGV et les robots ont des attentes plus ou moins similaires de leur installation mécanique. Dans ces deux secteurs, la prévisibilité, la stabilité et la longévité sont des exigences fondamentales. Ci-dessous, nous allons discuter de quelques éléments que tous les AGV et les robots doivent obtenir du moteur qui les fait fonctionner.

1- Couple constant en cas de changement de charge

Les AGV doivent souvent transporter des charges différentes. Les robots doivent exécuter des mouvements en temps réel tout en réagissant aux changements de direction et aux obstacles. Toutes ces actions requièrent l'utilisation de l'interface interne de l'AGV. boîtier du moteur de ces appareils pour tenir un couple constant malgré des charges externes fluctuantes. 

Si cette cohérence et cette stabilité du couple ne sont pas atteintes, les AGV et les robots risquent d'en souffrir. difficile de naviguer correctement et finissent souvent par avoir des accidents.

2- Fonctionnement efficace sur des durées plus longues

Chaque fois que le matériel motorisé d'un appareil perd de l'énergie sous forme de chaleur, le système de chauffage de l'appareil se met en marche. l'efficacité globale de l'appareil diminue. Vous ne voulez pas que le temps de fonctionnement de vos AGV ralentisse ou que la batterie de vos robots s'épuise après l'exécution d'une simple tâche. 

C'est pourquoi ces deux équipements doivent fonctionner avec des systèmes mécaniques qui durent plus longtemps sans interruption et qui ont une bonne autonomie de batterie. C'est là que les moteurs sans balais s'avèrent utiles. Grâce à leur une durée de vie plus longue et une réduction des pertes d'énergie, Les AGV et les robots peuvent ainsi bénéficier d'un temps d'arrêt minimal.

3- Mouvement silencieux et sans vibration

Les robots et les AGV doivent souvent manœuvrer dans des espaces étroits et confinés. Dans ces zones, les secousses et les vibrations de l'appareil n'ont aucune chance. C'est pourquoi les moteurs doivent garantir une commande souple et sans vibrations, ce que seul un moteur sans balais peut offrir.

4- Peu de maintenance pour les industries pour l'automatisation

Dans les dispositifs automatisés, les temps d'arrêt sont souvent extrêmement préjudiciables et il n'est pas possible de faire des compromis sur le bon fonctionnement pendant de longues heures. Dans ce type d'appareils, il y a pas de place pour les changements fréquents de brosse, la recharge ou le nettoyage. 

Il est donc idéal de les construire avec des systèmes qui nécessitent peu d'entretien et peuvent fonctionner en continu même avec une attention et une intervention minimales.

5. Taille réduite, compacité et portabilité

L'automatisation moderne consiste à rendre des dispositifs portables qui peuvent s'insérer dans des espaces restreints. Ces petits appareils ne doivent cependant jamais sacrifier leurs performances et leur efficacité. C'est pourquoi ils sont construits avec des moteurs dont les boîtiers fournissent un couple et une vitesse adéquats sans occuper beaucoup d'espace.

6. Précision et convivialité des commandes

Pour les AGV et les robots, la efficacité de la navigation et précision du positionnement sont extrêmement fondamentales. Vous avez donc besoin de moteurs et de mécanismes de levage qui réagissent avec précision et rapidité à chaque commande et à chaque changement de situation.

En y regardant de plus près, vous verrez que toutes les exigences susmentionnées des installations d'automatisation modernes peuvent être satisfaites. par un moteur sans balais. Nous allons examiner ci-dessous les principaux avantages des systèmes sans balais. Ils vous aideront à comprendre comment ces systèmes sont idéaux pour les robots modernes et les véhicules à guidage automatique.

Les 5 principaux avantages de la Moteurs sans balais 

Examinons quelques-uns des principaux avantages des moteurs sans balais qui les rendent idéaux pour les lignes d'automatisation, les AGV et les industries robotiques. Chacun de ces avantages vous aidera également à comprendre pourquoi les moteurs sans balais sont si utiles. BLDC et autres solutions motorisées sans balais font fureur aujourd'hui :

1. Une meilleure efficacité énergétique

Lorsqu'il s'agit de systèmes automatisés où la précision est l'exigence principale, l'efficacité énergétique ne peuvent pas être définis en chiffres ou en pourcentages. Nous ne considérons pas qu'il s'agit uniquement d'une mesure technique. 

Il s'agit plutôt d'une représentatif de la longévité et de la durée de fonctionnement de l'appareil. Si un appareil est alimenté par un moteur qui gaspille de l'énergie, génère beaucoup de chaleur et nécessite davantage de cycles de charge, la réduction de la productivité et les temps d'arrêt deviennent monnaie courante.

Cette perte d'énergie n'est pas un problème avec les systèmes sans balais. Ici, la plus grande partie de l'énergie l'énergie d'entrée est convertie directement en mouvement plutôt que de se perdre en chaleur. En conséquence :

• L'AGV peut parcourir des trajets plus longs avant de devoir être rechargé.
• Les robots peuvent effectuer plus de cycles par équipe.
• L'état général de la batterie des appareils reste stable au fil du temps.

Dans les systèmes sans balais, il y a relativement peu de frottement à l'intérieur du carter du moteur. Cela peut rendre le L'efficacité du système est constante, quelle que soit la durée de fonctionnement de l'appareil. C'est ce qu'un moteur à balais ne pourra jamais atteindre.

2. Une durée de vie plus longue avec un minimum d'entretien

Pour les flottes d'AGV et les systèmes robotiques, maintenance et temps d'arrêt sont l'un des coûts cachés les plus lourds dont tout le monde ne parle pas. Même lorsque les machines sont pleinement fonctionnelles, la moindre brosse usée à l'intérieur peut provoquer un accident. 

Les moteurs sans balais sont exempts de ces problèmes. Il n'y a pas de brosses qui s'usent, qui doivent être remplacées ou nettoyées. réduire le temps d'immobilisation global. 

Dans ces systèmes, les composants internes restent intacts et durent plus longtemps, même lorsqu'ils fonctionnent dans des environnements poussiéreux ou soumis à de fortes vibrations. Ce système réduit leurs cycles de maintenance et leur confère une durée de vie plus longue qui leur permet d'être automatisés 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7.

3. Mouvement souple, précis et stable

Les systèmes automatisés ne peuvent pas faire de compromis sur la la stabilité, la précision et la fluidité de leur mouvement. C'est quelque chose qu'un moteur à balais ne peut jamais réaliser. 

Les systèmes sans balais, en revanche, excellent dans leur commutation électronique, ce qui donne à l'appareil l'impression de se déplacer de manière fluide avec une accélération et une décélération prévisibles. Pour les robots qui effectuent des tâches répétitives, la fluidité garantit un positionnement précis et la sécurité de l'opération.

4. Haute densité de couple dans un format compact

En ce qui concerne les AGV et les robots, il y a rarement de l'espace supplémentaire à l'intérieur de leur assemblage. Les ingénieurs et les architectes doivent donc bien ajuster le câblage, les actionneurs, les capteurs et les batteries à l'intérieur de leur corps compact. Seuls les moteurs sans balais sont capables de fournir un couple important à des corps aussi petits, grâce à leur conception magnétique interne et à leur structure efficace.

Cette densité de couple élevée permet aux petits robots de soulever des équipements lourds sans aucun effort. Elle permet également aux AGV de se déplacer librement avec une force de traction plus importante. Tous les moteurs sans balais sont fabriqués de manière à ce que leur densité de couple soit la plus élevée possible. l'équipement reste léger et compact malgré leurs fortes capacités. 

Cette portabilité, combinée à la puissance, est souvent détermine le degré de perfection d'un système automatisé sera.

5. Meilleure gestion de la chaleur et fiabilité globale

Dans le cas des AGV et des robots modernes, le fonctionnement continu est courant. Cela conduit souvent à l'échauffement de l'ensemble du système. Cette production de chaleur soumet l'ensemble du système à des contraintes, ce qui entraîne souvent des temps d'arrêt et des pannes. Si un moteur sans balais n'est pas utilisé, la moindre augmentation de température peut conduire à des performances plus lentes, un couple plus faible et des défaillances.

Toutefois, les assemblages sans balais permettent de résoudre ce problème en distribuant efficacement la chaleur en réduisant friction interne. Ces assemblages ont une structure de bobine meilleure et améliorée. Dans les installations sans balais, l'aimant et le stator sont constitués de matériaux de la plus haute qualité, capables de résister à des échauffements rapides.

Lorsque l'assemblage interne d'un système reste froid malgré l'augmentation de la charge qui lui est imposée, on peut dire que le système de gestion de l'énergie est en train de se mettre en place. la performance est maintenue correctement, quelle que soit la durée de fonctionnement de l'appareil. C'est l'une des principales exigences des robots logistiques lorsque les AGV travaillent dans les chaînes de logistique et de production.

Comment choisir le bon moteur sans balais pour les AGV et les robots

Il n'est pas difficile de choisir le bon moteur sans balais pour vos besoins. Cela commence simplement par comprendre le fonctionnement de votre AGV ou de votre robot et comment il se comportera pendant toute sa durée de vie. Pour chaque application, il y aura un modèle de mouvement, une charge, un déplacement et des limitations spécifiques que vous devrez définir afin d'acheter la bonne adaptation mécanique.

Une fois que vous avez défini vos besoins, la première chose à rechercher dans vos options est le couple. La plupart du temps, les AGV et les robots doivent faire face à des changements brusques de leur charge utile le long des rampes. Cela signifie qu'un bon moteur pour de telles applications doit avoir un système qui peut facilement couple de pointe de la poignée sans montrer de signes d'instabilité ou d'échauffement.

La vitesse doit également être prise en compte. Après avoir examiné le couple, vous devez également regarder la vitesse parce que certains systèmes nécessitent des moteurs fonctionnant lentement, tandis que d'autres ont besoin d'un mouvement régulier. Certains préfèrent une réponse rapide, tandis que d'autres sont plus préoccupés par la précision de la réponse. Il est préférable de choisir un moteur mécanique sans balais dont la plage de vitesse correspond aux exigences de votre appareil.

Un autre élément à prendre en compte est la contraintes d'espace. La plupart du temps, appareils automatisés sont soit compacts, soit portatifs, soit ne disposent que d'un espace de travail très réduit. Pour ce type d'appareils, un moteur sans balais à forte densité de couple est idéal, car il garantit des performances élevées sans occuper beaucoup d'espace.

Cependant, lorsque l'on parle de portabilité, comportement thermique ne peut être ignorée. Un moteur sans balais doté d'une distribution et d'une dissipation efficaces de la chaleur sera celui qui pourra fonctionner facilement tout en offrant une fiabilité et des temps d'arrêt réduits.

Dans les systèmes alimentés par batterie, l'efficacité est une exigence fondamentale et ne peut être ignoré. Un moteur à haut rendement améliore directement le fonctionnement global du système, en réduisant les temps d'arrêt et en prolongeant la durée de fonctionnement.

Enfin, il convient d'examiner la la compatibilité, Un contrôleur bien adapté est la seule chose qui peut aider un moteur sans balais à fonctionner correctement et lui éviter des temps d'arrêt.

Les erreurs à éviter dans la sélection des moteurs sans balais

Vous trouverez ci-dessous quelques erreurs à éviter à tout prix lorsque vous investissez dans un moteur sans balais :

• En ne tenant compte que du couple nominal d'un moteur sans tenir compte de ses conditions de charge maximale est une erreur à ne pas commettre. 
• Ne jamais ignorer les limites thermiques de l'installation mécanique. Si possible, essayez également de comprendre le logement et l'intérieur de l'appareil pour voir s'il est bien ventilé, car votre objectif ultime est de gérer l'accumulation de chaleur.
• Aller à la recherche d'un la plage de vitesse d'un moteur qui ne correspond pas au mouvement réel de l'AGV ou du robot est également une erreur. 
• Ne jamais négliger l'espace nécessaire par le moteur électrique pour l'installation. Il s'agit notamment de déterminer l'espace nécessaire pour le câblage, les pilotes et les capteurs.
• Obtention d'un pilote ou d'un contrôleur incompatible pour un appareil mécanique de haute qualité est un autre point que beaucoup de gens ignorent souvent. 
• Ignorer l'efficacité des batteries pour les robots AGV mobiles est une autre erreur. 
• Adopter une approche universelle pour chaque sélection et le fait de ne pas personnaliser vos exigences en fonction de vos besoins aboutit également au chaos.

Get DMKE Brushless Motors - A strong fit for AGVs & Robots

À DMKE, Nous fabriquons des AC fiables, DC, BLDC, et Solutions d'asservissement pour le monde de l'automatisation, qui évolue rapidement, depuis de nombreuses années. Un grand nombre de nos produits haute performance ont été renforcer les AGV et les robots dans le monde entier dans un de manière précise, fiable et durable.

Tous les moteurs sans balais de DMKE sont conçus avec des composants de haute qualité et sont destinés à répondre aux spécifications exactes de l'appareil pour lequel ils sont fabriqués. Avant d'être mis sur le marché, chacun de nos moteurs subit un examen approfondi et minutieux. un processus de vérification rigoureux en 8 étapes pour en assurer la qualité et la continuité.

Que vous optiez pour des solutions prêtes à l'emploi ou que vous fassiez appel aux experts de DMKE pour les moteurs sans balais personnalisés, chacune de nos solutions vous apportera des solutions qui minimisent les besoins d'entretien et offrent de bonnes performances. Chaque appareil que nous vendons est accompagné d'un solide service après-vente, ce qui vous permet d'acheter en toute tranquillité et en toute confiance.

Visitez notre site web pour contactez-nous ou envoyez-nous un message WhatsApp afin que nous puissions entamer des discussions sur l'optimisation de vos AGV et solutions robotiques de la meilleure façon possible aujourd'hui.