Travailler avec un moteur BLDC peut être extrêmement gratifiant, grâce à ses performances fluides et puissantes avec un décalage minimal. Cependant, il n'est pas rare que les ingénieurs soient confrontés à des problèmes de fonctionnement. Les BLDC qui surchauffent, vibrent, perdent leur couple, et se déclenchent simplement sous l'effet de charges changeantes. 

Faire face à une telle situation dans un environnement industriel n'est pas seulement dérangeant, mais entraîne également des conséquences négatives. coûts non négociables au lieu des temps d'arrêt. Cependant, bien souvent, le problème ne vient pas du moteur lui-même, mais plutôt de son système de commande.

De nombreuses personnes commettent la grave erreur de ne pas investir dans un contrôleur de moteur BLDC approprié. Pour eux, le rôle d'un pilote de commande n'est pas aussi important que celui d'un moteur. Malheureusement, il s'agit là d'une mauvaise approche de l'achat et de l'installation d'un moteur. 

En investissant dans une solution de contrôle aléatoire, vous obtiendrez tensions inadaptées, accélération inappropriée, protection non fiable, et des défaillances prématurées. Tous ces problèmes affectent non seulement les performances du moteur, mais entraînent également un rendement irrégulier et des coûts de maintenance plus élevés dans les environnements industriels. 

A le contrôleur est le cerveau et le cœur de tout le système moteur. Il est le seul à décider du comportement de votre moteur, de son démarrage en douceur, de sa capacité à exécuter correctement la tâche qui lui est confiée et de l'efficacité avec laquelle il fournira le couple. Il aide également le moteur à maintenir avec précision son accélération tout en se protégeant des défaillances électriques. 

Il est d'autant plus important d'avoir le bon type de solution dans les applications industrielles et les AGV, les vélos électroniques, les bandes transporteuses, les pompes, les ventilateurs, les bras robotisés et d'autres équipements médicaux, où la stabilité et l'efficacité sont essentielles. la précision ne peut être compromise. 

Tout ceci explique pourquoi le choix de la bonne solution pour vos BLDC est essentiel. plus qu'une simple décision technique. Il s'agit d'un mouvement qui définit le niveau de bénéfice ou la facilité d'utilisation de l'ensemble de votre achat de moteur. Un bon pilote est l'investissement idéal pour tous ceux qui ne veulent pas faire de compromis sur l'efficacité et la fluidité à long terme de leur système. 

Il y a quelques conseils essentiels à retenir pour éviter un système de contrôle mal choisi. Dans ce guide, nous allons découvrir ces conseils un par un. Ne vous inquiétez pas, nous allons rester simples, de sorte qu'à la fin de cet article, vous pourrez choisir la bonne solution en toute confiance.

Avant de commencer : Que fait réellement un contrôleur de moteur BLDC ?

Avant de commencer à vous donner des conseils sur la manière de choisir le bon type de contrôleur, il est important que vous comprendre le contrôleur dans son sens le plus profond. Alors qu'en surface, un moteur semble faire tout le travail de gestion du système BLDC, c'est en fait le contrôleur à l'intérieur qui fait tout.

Vous pouvez considérer le pilote d'un moteur comme son centre de commandement ou cerveau qui décide du fonctionnement de l'ensemble du système. Il surveille les mouvements à chaque instant, envoie des signaux électriques précis au bobinage et gère la rotation avec toutes les autres parties du moteur. 

Il gère la vitesse à laquelle il doit tourner et la fluidité et la précision de chaque action. En outre, il reçoit le retour d'information sur la fonctionnalité des moteurs renvoyée par l'encodeur et effectue des corrections en temps réel pour tout ajuster. 

En résumé, le contrôleur est responsable de la toute première scène du fonctionnement de votre moteur, c'est-à-dire la conversion de l'entrée en une commande, jusqu'au bout, c'est-à-dire assurer un mouvement prévisible et régulier le plus longtemps possible. 

Sans le bon contrôleur, Si le moteur est incompatible, il ne fonctionnera pas, quelle que soit la qualité de votre moteur. S'il est incompatible, même le meilleur moteur hésitera au démarrage, se bloquera à l'accélération et produira des mouvements saccadés lorsque la charge variera. 

Un autre rôle important d'un bon contrôleur est la protection et sécurité globales du moteur. Le bon type de contrôleur empêchera le moteur de surchauffer, de s'arrêter en cas de variations soudaines de la charge ou d'être endommagé par des déséquilibres de tension en gérant tous ces problèmes avant qu'ils ne surviennent. C'est pourquoi il est important pour les systèmes automatisés, où l'ignorance de la précision peut entraîner le chaos dans l'ensemble de l'installation. 

Maintenant que vous avez bien compris les principes de base, une chose doit être claire : Un contrôleur n'est pas un simple accessoire de moteur que vous pouvez acheter sans tenir compte de ses performances. Au contraire, c'est lui qui détermine les performances du moteur et il doit donc être acheté avec le plus grand soin.

Conseils de base pour choisir le bon contrôleur

Pour choisir le meilleur contrôleur, vous devez d'abord commencer par établir une liste restreinte des options prometteuses. Toutefois, avant même de procéder à cette sélection, vous devez tenir compte des éléments suivants les principaux facteurs qui influencent l'exécution de toute BLDC contrôleur. Vous trouverez ci-dessous quelques conseils simples que vous pouvez utiliser comme liste de contrôle lors de la sélection d'un contrôleur afin de vous assurer que vous ne vous trompez pas.

1. Adapter la tension et le courant du contrôleur à votre moteur BLDC

C'est l'un des conseils les plus importants et pourtant le plus ignoré. S'assurer que le valeurs nominales de tension et de courant Il est très important que le contrôleur corresponde aux valeurs nominales de courant et de tension de votre BLDC. 

Un contrôleur et un moteur qui ne sont pas alignés en termes de tension luttent toujours ensemble, ce qui entraîne des problèmes d'incompatibilité. Il s'agit notamment d'un faible démarrage, d'un couple insuffisant, de problèmes de précision, d'une surchauffe, d'une vitesse irrégulière et de déclenchements, ainsi que de pannes complètes et rapides du système. 

La première chose à faire est de commencer par tension. La tension de votre contrôleur doit correspondre à la tension nominale du système, car elle garantit une activation et une accélération en douceur, ainsi qu'un couple stable et un freinage en douceur. Si la tension est inférieure à la tension requise, l'appareil n'atteindra pratiquement jamais les performances souhaitées. 

En revanche, si la tension est plus élevée, le moteur donnera performances imprévisibles et chauffer, ou s'abîmer complètement dès le démarrage.

Il faut également tenir compte de l'intensité du courant. Lorsque vous regardez les valeurs nominales de courant dans les contrôleurs, vous verrez deux valeurs. La première est le courant continu qui montre ce qu'il peut supporter sur des périodes de travail plus longues. 

Le second sera le courant de pointe Il s'agit de la capacité de courte durée du contrôleur pendant l'accélération au démarrage ou les changements soudains de charge. Si le courant continu est trop faible, le contrôleur surchauffera. De même, si la valeur nominale du courant de crête n'est pas assez élevée, le moteur calera et peinera lorsqu'il sera confronté à des charges élevées et soudaines ou à des accélérations rapides.

Une règle simple consiste à choisir un appareil doté des caractéristiques suivantes Capacité de courant supérieure de 10 à 20 que ce dont votre moteur a besoin. Cela vous donne une marge de sécurité dans les applications où la charge peut varier brusquement. 

Réussir cette étape de base, c'est votre première étape vers le contrôleur adéquat et compatible avec votre moteur. Si vous parvenez à trouver un contrôleur dont le courant et la tension nominaux sont compatibles avec votre moteur, vous pourrez facilement assurer la longévité et la stabilité de l'ensemble de votre installation.

2. Méthodes de gestion des contrôles et exigences en matière de retour d'information

En fonction de son application, chaque BLDC doit ont un objectif spécifique niveau de contrôle. Un contrôleur doit soutenir le moteur à cet égard. C'est ce qui fait toute la différence entre un capteur à effet Hall et une commande sans capteur dans un système de moteur. 

Contrôleurs de capteurs à effet Hall sont dotés de capteurs intégrés dans le moteur qui l'aident à lire la position du rotor. Cette lecture lui permet d'assurer un démarrage en douceur, un meilleur couple à faible vitesse et un contrôle plus précis de la vitesse. Ces moteurs sont donc idéaux pour AGV, Les lignes de production d'électricité, les vélos, les robots, les équipements médicaux et d'autres lignes d'automatisation. 

Contrôleurs sans capteur Hall, En revanche, les capteurs de vitesse se contentent d'estimer la position du rotor sans aucun capteur. Ils sont simples, bon marché et fonctionnent bien à des vitesses moyennes ou élevées. Toutefois, ils ne conviennent pas aux moteurs qui doivent exécuter des fonctions extrêmement précises.

Une fois que vous avez vérifié le type d'appareil dont vous avez besoin, vous devez prendre en compte les besoins en matière de retour d'information du moteur. Les contrôles à prendre en compte sont les suivants :

• Si vous voulez un moteur qui maintient un régime constant, il doit avoir contrôle de la vitesse.
• Pour les machines qui doivent supporter des charges variables, le moteur doit présenter les caractéristiques suivantes contrôle du couple. 
• Contrôle de position est nécessaire dans la robotique, les convoyeurs et les lignes d'emballage automatisées. 

En fonction de l'application pour laquelle vous achetez le système de moteur, vous devez également déterminer si vous avez besoin d'un un contrôleur en boucle fermée ou en boucle ouverte. Dans l'ensemble, l'association de toutes ces méthodes de contrôle et de ces exigences en matière de retour d'information à votre contrôleur vous permet d'acheter l'article adéquat, qui fonctionne exactement comme vous le souhaitez.

3. Recherchez des dispositifs de protection qui prolongent la durée de vie du moteur

La différence entre une bonne et une mauvaise manette réside principalement dans les fonctions de protection qu'elle possède. Si un contrôleur est en mesure d'offrir des capacités avec lesquelles il peut gérer les charges fluctuantes et les pics de tension, et de surchauffe, les systèmes peuvent rester stables. 

Voici quelques caractéristiques de protection importantes à rechercher dans un contrôleur :

• Protection contre les surintensités
• Protection contre les surtensions 
• Protection contre la surchauffe
• Protection contre les courts-circuits
• Protection contre le décrochage

À moins qu'un contrôleur n'ait au moins trois d'entre eux Le moteur est destiné à surchauffer, à brûler et à entraîner l'effondrement et la défaillance de l'ensemble du système.

4. S'assurer que le contrôleur prend en charge le profil de vitesse et de charge requis

Pour chaque application de moteur, il existe un schéma de fonctionnement spécifique que le contrôleur doit être capable de gérer. Vous pouvez vous assurer de ses capacités à répondre à vos besoins spécifiques en comprenant ce qui suit le cycle de travail de votre système. 

En fonction de leur durée de fonctionnement, il existe des systèmes à fonctionnement continu et des systèmes à fonctionnement intermittent. Par exemple, les ventilateurs, bandes transporteuses, et d'autres systèmes qui doivent fonctionner en permanence pendant de longues heures relèvent de l'initiative de l'Union européenne. cycles de travail continus. 

D'autre part, cycles de travail intermittents sont couramment utilisés dans des systèmes tels que les bras robotisés et les cadres qui doivent fonctionner avec des intervalles de freinage. Le fait de forcer un contrôleur conçu pour des tâches intermittentes à fonctionner en continu entraîne souvent une surchauffe et une défaillance du système.

Une fois que vous avez choisi un pilote qui complète le cycle de travail pour lequel il a été conçu, vous devez prendre en compte les éléments suivants la gamme de vitesses. Pour cela, vous devez vous demander si votre application nécessite des mouvements lents ou précis, ou si vous souhaitez simplement une forte accélération sans vous préoccuper de la précision. Si vous avez besoin d'une accélération élevée et d'une large plage de régime, le contrôleur doit être capable de les supporter sans perdre son couple, vibrer ou caler.

Enfin, vous devez vérifier le profil de charge du système. Vérifiez si l'application entière présente des charges de démarrage importantes, des résistances gravitationnelles ou des inclinaisons, ou si elle nécessite des inversions soudaines. Un contrôleur fiable doit pouvoir fonctionner confortablement avec tous les types de profils de charge. En d'autres termes, vous devez rechercher une marge de performance lorsque vous choisissez un contrôleur.

5. Vérifier la qualité de la construction, la certification et l'assistance après-vente

De nombreux contrôleurs de moteurs BLDC peuvent se ressembler de l'extérieur. Cependant, c'est le la qualité de l'aménagement intérieur qui fait toute la différence. Tout d'abord, pour garantir une bonne qualité de fabrication, vous devez vérifier si l'appareil est doté de caractéristiques physiques permettant une bonne dissipation de la chaleur. Il s'agit principalement de boîtiers en aluminium, d'ailettes et de flux d'air. 

Vous devez également rechercher des composants de haute qualité qui garantissent la longévité et une meilleure stabilité de l'ensemble du système. Enfin, la solution d'entraînement et les parties internes du moteur doivent être correctement connectées entre elles et ne pas présenter de défauts intermittents. 

Une fois que vous êtes sûr de la qualité de la construction, vous pouvez demander les certifications au fournisseur comme CE et ROHS. Elles prouvent la qualité du moteur et indiquent qu'il répond aux normes de sécurité établies par toute autorité réputée. 

Enfin, vous devez vérifier si votre relation avec le fournisseur va au-delà de la vente et de l'achat. Un fournisseur fiable offrira toujours une certaine forme de garantie et d'assistance. un soutien après-vente adéquat. Cela reflète leur confiance dans le produit qu'ils vendent, tout en s'assurant que vous n'êtes pas laissé dans l'incertitude lors de l'installation.

Petits conseils supplémentaires pour faire un meilleur choix

Outre ces cinq conseils principaux, il existe un certain nombre d'autres conseils. quelques autres facteurs à prendre en compte afin de garantir une sélection sans faille et un meilleur contrôle du moteur. Ces conseils peuvent ne pas sembler très importants à première vue, mais une fois que vous aurez choisi un dispositif de contrôle en tenant compte de ces points, vous constaterez par vous-même la valeur de ces conseils secondaires. Poursuivez donc votre lecture :

1. Tout d'abord, il est important d'investir dans une solution qui s'accompagne d'un rapport détaillé sur la situation de l'entreprise. un manuel visuel et un guide de l'utilisateur. Ces livrets permettent de garantir une installation sans faille, sans problème de câblage et d'étiquetage.

Avoir un manuel de l'utilisateur avec bornes correctement marquées et directives de câblage permet de gagner du temps et facilite l'installation globale et la compréhension initiale. Ces manuels sont pratiquement indispensables lorsque vous devez installer plusieurs moteurs à la fois et que vous ne pouvez prendre aucun risque.

2. Il est également important d'opter pour des contrôleurs qui permettre des ajustements dans leurs paramètres de base et offrent une grande souplesse de réglage. Parfois, même les plus petits réglages, comme le démarrage en douceur, le contrôle de l'intensité des freins, le réglage de la pente d'accélération ou la possibilité de modifier les limites de courant, peuvent contribuer à améliorer les performances globales du système dans une mesure mesurable. 

Ces paramètres ajustables et réglables peuvent vous aider à personnaliser le système dans son ensemble en fonction de vos besoins. Le réglage permet également de s'assurer que le système peut répondre à des conditions extérieures changeantes et à des charges croissantes de manière transparente.

3. Il faut toujours opter pour une solution qui correspond à la communication de votre système modules parfaitement. Ceci est particulièrement important pour les systèmes et les applications nécessitant une forte intégration. 

La plupart des systèmes modernes s'appuient désormais sur des signaux de contrôle externes tels que PMW, RS-485 ou Bus CAN. Le choix d'un contrôleur incompatible est souvent limite la fonctionnalité globale et arrête le système. 

4. Il est également important de rechercher des contrôleurs qui offrent la dissipation de la chaleur grâce à la conception du montage. Lorsque les contrôleurs sont présents dans des endroits étroits et confinés BLDCs, La chaleur peut s'accumuler rapidement. Une conception avec des trous de montage ou des dissipateurs de chaleur permet d'assurer une bonne circulation de l'air.

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Choisir le bon contrôleur de moteur BLDC ne consiste pas seulement à trouver quelque chose qui corresponde aux spécifications requises. Il s'agit également de assurer un fonctionnement durable et régulier du moteur ainsi que la stabilité et la tranquillité d'esprit. 

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