Imaginez que votre efficacité au travail dépende d'un AGV. Comment vous sentiriez-vous si cet AGV hésitait constamment dans les virages serrés, perdait de la vitesse lorsque sa charge augmentait, ou tout simplement trajets toutes les heuresSouhaitez-vous que ces contretemps perturbent votre flux de travail ? Certainement pas.

Aussi intelligent que cela puisse paraître d'avoir un AGV sur votre lieu de travail, s'il ne fonctionne pas correctement, il ne sert à rien. Une configuration AGV mal alimentée va transformer vos clients de longue date en visiteurs irrités. Cela va également perturber l'ensemble de votre flux de travail avec des temps d'arrêt imprévus. 

Cela entraîne non seulement beaucoup de frustration pour ceux qui travaillent avec des AGV, mais aussi des coûts supplémentaires liés à la maintenance continue et pertes dues aux temps d'arrêt. 

Bien que beaucoup l'ignorent, ce problème trouve généralement son origine dans un élément qui peut être facilement contrôlé. Il s'agit du ssystème qui pilote ce véhicule à guidage automatique. En termes simples, l'utilisation d'un moteur inadapté dans un AGV peut à elle seule causer tous ces problèmes. Cela explique pourquoi il est si important de choisir le bon contrôleur mécanique pour tout AGV. 

Dans ce guide, nous vous expliquerons la bonne façon de procéder. Sélection d'un moteur à courant continu sans balais pour les AGV. Ces moteurs sont généralement considérés comme le choix idéal pour la plupart des systèmes automatisés. Ils sont parfaits pour les systèmes qui doivent négocier des virages serrés et gérer des charges variables. 

Ne vous inquiétez pas, nous n'allons pas trop nous attarder sur les détails théoriques et techniques. Nous allons plutôt nous concentrer davantage sur ce qui compte dans le monde réel. Nous commencerons par une explication de base du fonctionnement d'un moteur à courant continu sans balais et des raisons pour lesquelles il est si essentiel pour un AGV.

Ensuite, nous aborderons quelques points importants. exigences clés pour un travail idéal de tout AGV, suivi d'un guide étape par étape sur la sélection du moteur AGV approprié. Considérez ce guide comme votre manuel pratique élaboré par un ingénieur qui souhaite vous aider à réussir votre prochain choix de moteur AGV.

Qu'est-ce qu'un moteur à courant continu sans balais ?

Comme tous les autres moteurs, un moteur sans balais Configuration DC convertit également l'énergie électrique en énergie mécanique. Cependant, ce qui le différencie des autres versions classiques, c'est la manière dont il procède cette conversion. 

Configuration d'un moteur à courant continu sans balais utilise des signaux électroniques et commutation au lieu de composants physiques pour créer la rotation à l'intérieur de son assemblage. Lorsqu'un moteur sans balais fonctionne, les enroulements à l'intérieur du moteur restent fixes. Il n'y a pas de balais pour perturber les aimants lorsqu'ils tournent, et un Le contrôleur gère tous les délais.. 

Une telle conception rend non seulement l'ensemble du travail plus fluide et silencieux, mais élimine également les frottements qui causent l'usure à l'intérieur d'un moteur à balais. Cette conception garantit également un rendement prévisible, en particulier lorsque l'appareil qui fonctionne dessus doit se déplacer à faible vitesse ou changer de direction sans à-coups ni secousses. 

Dans les moteurs classiques, les balais ont tendance à s'user rapidement, ce qui entraîne soit une panne de ces moteurs, soit un entretien constant. Dans les configurations sans balais, cependant, il n'y a pas de balais, et donc l'ensemble complet reste efficace pendant des années et ne trébuche pas sous un travail constant. 

Une configuration sans balais efficace promet couple constant malgré les variations des charges externes et dans toutes sortes de conditions. Il n'y a aucune perte d'énergie sous forme de chaleur, et le couple reste donc stable tout au long du quart de travail. 

Pour les concepteurs d'AGV, cette combinaison de stabilité et de performance ininterrompue pendant de longues heures, associé à une configuration nécessitant peu d'entretien, est un véritable cadeau. Cela fait du moteur sans balais un choix idéal pour les AGV et autres configurations où les charges variables et les heures de travail régulières sont courantes.

Pourquoi les moteurs BLDC sont-ils idéaux pour les AGV ?

Pour comprendre pourquoi les moteurs sans balais Configurations DC sont idéaux pour les AGV, vous devez d'abord essayer d'imaginer le type d'environnement dans lequel un AGV est destiné à fonctionner. Il s'agit d'un mélange de mouvement continu, virages serrés, chemins étroits à naviguer et à des charges en constante évolution. 

Toutes ces tâches sont celles qu'un système sans balais est censé gérer de manière transparente. Ces configurations efficaces offrent des avantages sans pareil. Dans les configurations sans balais, moins d'énergie est gaspillée pendant la conversion, ce qui se traduit finalement par une durée de fonctionnement plus longue par charge. 

Cela réduit la nécessité pour une flotte automatique de retourner régulièrement au quai pour se recharger. Outre cette efficacité, un contrôleur mécanique sans balais offre également stabilité en termes de couple à l'appareil sur lequel il est exécuté. 

Cela signifie que votre Les véhicules automatisés ne ralentiront pas, ne tremblent pas et n'hésitent pas, quelle que soit la charge que vous leur imposez ou lorsqu'ils doivent gravir des pentes. Comme ils ne comportent pas de balais susceptibles d'offrir une résistance ou de s'user, ces moteurs ont naturellement une durée de vie plus longue que les moteurs à balais. 

À l'intérieur de l'assemblage d'un moteur à courant continu sans balais, le contact physique entre les éléments est minime, ce qui réduire l'accumulation de poussière, la friction, ou des pannes soudaines dues à la dégradation. Cela se traduit directement par moins d'interruptions et de temps d'arrêt, sans avoir à se soucier des appels d'urgence pour la maintenance. 

La structure des moteurs sans balais les rend également peu d'entretien dans les opérations quotidiennes. Au lieu de remplacer périodiquement les balais, les ingénieurs doivent simplement vérifier les roulements et le câblage pour s'assurer du bon fonctionnement et de la stabilité du moteur. Comparées au remplacement, ces tâches sont assez rapides et prévisibles. 

Enfin, il est important de noter que la plupart des configurations CC sans balais sont assez compact et portable, ce qui les rend également légers. Cela aide les constructeurs à conserver la taille souhaitée pour leurs véhicules sans se soucier de la manière dont ils peuvent fournir la puissance nécessaire. couple pour la traction ou le levage.

Dans l'ensemble, BLDC Les moteurs sont une force parfaite pour faire fonctionner un AGV. Ces moteurs répondent à toutes les attentes d'une équipe opérationnelle AGV, notamment efficacité, longévité, stabilité, et fiabilité dans un boîtier portable.

Exigences clés en matière de performances pour les AGV

Lors du choix d'un moteur pour un véhicule à guidage automatique, la décision finale est prise en fonction de nombreux paramètres qui déterminent l'efficacité de votre La sélection correspond aux performances de l'AGV. exigences. Ci-dessous, nous allons aborder quelques éléments à prendre en compte lors du choix d'un système motorisé pour les AGV :

La première chose, et la plus importante, c'est le couple. Ici, vous regardez à la fois le couple de démarrage nécessaire pour mettre en mouvement un véhicule lourdement chargé, tout en tenant compte du couple continu et maximal que le moteur peut fournir. 

Couple maximal Il est essentiel de veiller au bon fonctionnement du véhicule à guidage automatique pendant des heures lors des longues journées de travail. Un moteur dont le couple est insuffisant entraînera tout simplement un véhicule qui ralentit, cale ou surchauffe toutes les quelques heures. 

Un autre facteur important à prendre en considération est le vitesse. Là encore, il ne faut pas seulement tenir compte de la vitesse maximale. Il faut également examiner dans quelle mesure l'intérieur motorisé peut aider un AGV lent à se déplacer à une vitesse contrôlée. 

La plupart du temps, vos véhicules à guidage automatique se déplaceront lentement lorsqu'ils emprunteront des chemins étroits. Il est donc important d'opter pour un moteur qui offre un régime stable et qui ne provoque pas de vibrations. 

Capacité de charge joue également un rôle central dans le choix du moteur idéal pour un AGV. Avec l'augmentation de la charge utile, les exigences en matière de couple et de vitesse évoluent rapidement. Dans ce domaine, un système de contrôle offrant des performances stables quelle que soit la charge de l'AGV s'impose. 

Vous devez également tenir compte du cycle de service du système. En termes simples, vous devez voir combien de temps il peut fonctionner sous charge avant d'avoir besoin d'une pause. Dans la réalité, les véhicules à guidage automatique fonctionnent toute la journée, effectuant des quarts de travail continus de longues heures. 

Par conséquent, moteurs sans balais Les configurations DC sont parfaites car elles peuvent gérer des temps de fonctionnement plus longs sans surchauffe ni recharge nécessaire. 

Enfin, contrôle de précision La qualité du moteur est également importante. Elle garantit la sécurité de l'AGV et lui confère des performances prévisibles. Votre AGV doit être capable d'ajuster sa vitesse, de modifier son accélération et d'assurer une décélération en douceur tout au long de son cycle de vie. 

Tout cela dépend de la puissance et de la précision de son mécanisme interne motorisé. Ce contrôle de précision est l'une des principales raisons pour lesquelles Les moteurs BLDC dominent la plupart des processus de conception des AGV.

Choisir le bon moteur BLDC pour un AGV – Guide étape par étape

Choisir le bon type de BLDC pour un AGV signifie se procurer un système qui répond aux exigences d'un AGV dans le monde réel. Voici les étapes à suivre pour y parvenir : mettez la main sur le meilleur BLDC Configuration de vos véhicules à guidage automatique. 

Étape 1 : Comprendre les courbes couple-vitesse

Pour tout choix, il est important de comprendre comment il se comportera sous la charge. Vous avez besoin d'un couple de démarrage élevé pour un démarrage en douceur des véhicules guidés automatiques chargés. Vous avez également besoin d'un couple stable et continu pour garantir un fonctionnement prolongé. 

Cependant, ces deux couples doivent disposer d'une marge suffisante pour que le véhicule ne fonctionne pas toujours à sa limite. Il est préférable d'opter pour une option offrant une marge de couple d'environ 20 à 301 TP3T. 

Étape 2 : Adapter la tension au système de batterie de votre véhicule

Selon sa conception, votre véhicule à guidage automatique peut fonctionner sur 24 V, 36 V ou même 48 V. Obtenir une configuration motorisée qui ne correspondre à la tension native de la batterie de votre AGV entraîne plusieurs pertes de conversion. Vos moteurs CC sans balais ne fonctionneront de manière optimale que lorsque leur plage de tension correspondra exactement à celle du boîtier de l'AGV. 

Étape 3 : Définir la puissance nominale appropriée (W ou kW)

Cette puissance nominale détermine comment votre AGV peut accélérer, gravir de petites pentes et maintenir un fonctionnement fluide, indépendamment des variations de charge et du trajet à suivre. 

Un moteur avec une puissance nominale élevée assurer une accélération plus forte malgré la charge, une réaccélération rapide une fois que la vitesse a baissé et une faible production de chaleur. 

Ne choisissez pas une puissance trop élevée. car cela augmente les coûts globaux. Il est préférable de choisir une puissance moyenne qui répond aux besoins continus et maximaux de votre AGV.

Étape 4 : Choisissez les options de contrôle appropriées

Le contrôleur est le cerveau des moteurs à courant continu sans balais. Il convient donc de le choisir avec le plus grand soin. Pour un AGV, le contrôleur doit être équipé du bon type de modes de contrôle de la vitesse afin que le véhicule à guidage automatique puisse se déplacer sans encombre à faible vitesse. 

Le contrôleur doit également disposer contrôle du couple pour la traction et la direction, ainsi que des modes de freinage polyvalents, notamment régénératifs, dynamiques ou mécaniques. 

Votre AGV dispose d'une architecture de commande spécifique, et le Interfaces de communication du contrôleur doit correspondre. En choisissant soigneusement le bon contrôleur, vous vous assurez que l'AGV ne fera pas de mouvements brusques, ne dépassera pas sa cible et ne déviera pas de sa position. 

Étape 5 : Vérifier le facteur de forme du moteur et l'ajustement du montage

Quelle que soit la qualité de votre sélection, si elle ne s'adapte pas bien au châssis de l'AGV, elle ne sert à rien. Avant d'effectuer votre achat, veillez à vérifier les dimensions de l'arbre, les trous de fixation, la taille du châssis et l'alignement du moyeu de roue et de la boîte de vitesses. Assurez-vous qu'il peut s'intègre dans votre AGV. 

La plupart des Les BLDC sont généralement compacts. et portable, et s'adapte facilement à tous les types d'AGV. Cependant, il est toujours important de vérifier avant de prendre une décision finale. 

Étape 6 : Évaluation des performances liées à la chaleur

Étant donné que les véhicules à guidage automatique fonctionnent pendant des périodes prolongées, la surchauffe peut constituer un problème majeur. Avant de finaliser toute configuration motorisée, il est important de vérifier ses plages de courant continu ainsi que sa température maximale et ses besoins en refroidissement. Vérifiez également la façon dont il refroidit. 

Un moteur capable de rester froid et pouvant être refroidi sans intervention extérieure est le mieux adapté aux AGV.

Étape 7 : Évaluer l'efficacité par rapport à l'autonomie de la batterie

Enfin, si vous avez réduit votre choix à quelques options similaires, cela pourrait être un élément qui vous aidera à faire votre choix. Optez uniquement pour un moteur hautement efficace en tenant compte de son autonomie, de ses cycles de charge et de ses coûts d'exploitation.

En suivant les étapes ci-dessus, vous pouvez facilement éliminer la plupart des options et vous concentrer sur celles qui correspondent le mieux aux besoins de votre véhicule. 

Comprendre les contrôleurs moteurs pour les moteurs BLDC

Le rôle du contrôleur dans le bon fonctionnement de tout moteur à courant continu sans balais est indéniable. Ces contrôleurs sont en fait la raison Pourquoi un moteur se comporte-t-il comme il le devrait ?. 

Un contrôleur peut être compris comme le cerveau d'un ensemble motorisé qui gère toute la commutation électronique. Il lit les informations de retour et effectue des corrections en temps réel. Un contrôleur définit également le moment où les courants sont commutés à l'intérieur de l'ensemble afin de permettre une rotation fluide, malgré l'absence de balais. 

En ce qui concerne strictement les véhicules à guidage automatique, la fluidité offerte par ce contrôleur est très importante. Le contrôleur régule la vitesse de l'AGV lorsqu'il fonctionne à faible vitesse. Le même contrôleur améliore également la vitesse de l'AGV lorsque celui-ci doit fonctionner à grande vitesse. 

Ce contrôleur est ce qui maintient un couple approprié, assure une accélération régulière et la décélération, et assure la fluidité des manœuvres malgré les variations de charge. De plus, le contrôleur protège également le système AGV en surveillant en permanence les problèmes tels que la surchauffe, les surintensités ou les chutes de tension. 

Tout cela explique pourquoi il est important de choisir le bon type de contrôleur pour un moteur BLDC et pourquoi, sans lui, même le meilleur moteur sera irrégulier et inutilisable pour un AGV. 

Dans les véhicules à guidage automatique, le contrôleur doit être capable de communiquer en temps réel avec lui-même et de corriger ses actions en fonction des informations qu'il reçoit. Différents contrôleurs utiliseront différentes méthodes de communication, y compris CAN-OPEN, RS-485 ou MODE-BUS. 

Selon la méthode de communication utilisée par un contrôleur, maintenir le fonctionnement complet de l'ensemble motorisé en synchronisation avec la navigation de l'AGV est ce qui le rend précis. 

Une autre responsabilité importante du contrôleur dans les AGV est la surveillance des freins. Dans les AGV, une décélération en douceur est importante pour garantir la sécurité et l'efficacité du flux de travail. 

Les bons contrôleurs BLDC sont capables de prendre en charge un freinage aussi fluide et de renvoyer l'énergie vers la batterie sans la perdre sous forme de chaleur chaque fois qu'un AGV s'arrête ou se déplace à faible vitesse. Grâce à un contrôleur bien réglé qui contrôle le freinage, l'AGV garantit un arrêt précis. sans dépassement ni déclenchement.

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